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博世站队高精地图(实行“三条腿走路”战略(【图】))

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在各位玩家忙着制定“两条腿开车”的战略时,博世已经决定“三条腿走路”了。

博世集团董事会成员DirkHoheisel博士表示:“对于自动驾驶来说,服务与硬件、软件同等重要,我们必须三条腿同时走路,才能让自动驾驶车辆更加安全、可靠。”其中,在博世看来,定位解决方案对于自动驾驶车辆的安全性而言至关重要。于是这家Tier1厂商打算在全球范围内提供定位整体打包方案,集成硬件、软件与服务,为自动驾驶车辆精确定位提供冗余系统。而当下,博世选择向业界公开拆解整套产品细节:

在硬件方面,博世现已开发用于自动驾驶车辆精确定位的卫星定位智能传感器。这款新型传感器内置一个高性能的全球导航卫星系统(GNSS)信号接收器,用以帮助车辆确定自己的绝对位置。由于卫星在距离地球25,000千米处以每秒4千米的速度绕轨运行,其信号到达地面期间易受到电离层与对流层中云层的干扰,造成卫星信号分散并产生误差。尽管这种信号对于目前的导航系统而言已经足够准确,但却无法满足自动驾驶的要求。

因此,博世选择与不同供应商就纠偏数据达成合作, 并于2017年成立合资公司Sapcorda。其业务范围包含精确位置信息的地面基站网络,能够纠偏产生误差的GNSS定位信号,并通过云端或地球同步卫星将纠偏数据发送至自动驾驶车辆。此外,卫星定位智能传感器还接收来自轮速传感器与转向角传感器对驾驶情况的反馈信息,以判断车辆的前进方向和行驶速度。值得一提的是,卫星定位智能传感器内置集成式惯性传感器。这一元器件可以简单理解为车辆的“内耳”,如同人类通过自己的触觉与平衡感实现四处移动,卫星定位智能传感器能够利用来自集成式惯性传感器的数据确定车辆的行驶路径。

然而,这些信息仍旧不足以满足自动驾驶车辆对于精确定位的要求。因此,团队需要借助智能软件进行数据处理,以判断自动驾驶车辆在几米范围内的确切行进路径,进而推算车辆的行驶动作,最终实现车辆的精确定位。自动驾驶车辆主要基于纠偏过的GNSS信号进行定位,当失去卫星信号(如车辆进入隧道)时,卫星定位智能传感器信号在数秒内仍然有效。这就涉及到根据上一个绝对位置可知点计算车辆的当前位置。如果GNSS信号长时间中断,卫星定位智能传感器无法确定车辆位置,这时自动驾驶车辆就要通过博世道路特征获取定位信息。

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